Урлагийн гарал үүслийг палеолитын үеэс хамааралтай бөгөөд Хомо сапиенс үүссэн, хүний хүрээлэн буй ертөнцийг танин мэдэх хүсэл эрмэлзэлтэй холбоотой юм. Оросын алдарт сэтгэл судлаач Л. Выготский: "Урлаг анхандаа оршин тогтнохын төлөө хүчирхэг зэвсэг болж гарч ирдэг" гэж бичжээ.
1879 онд Испанийн хойд хэсэгт, Кантабрийн нуруунд Палеолитийн (чулуун зэвсгийн) эрин үеийн хадны урлагийг анх нээжээ. Энэ нь санамсаргүй байдлаар болсон юм. Агуйд ажиллаж байсан археологич түүний хонгилыг гэрэлтүүлж, улаан хүрэн будгаар зурсан амьтдын зургийг харав: ямаа, буга, зэрлэг гахай, унаган буга. Эдгээр зургууд нь маш төгс байсан тул эрдэмтэд тэдний жинхэнэ, эртний гэдэгт эрт дээр үеэс эргэлзсээр ирсэн. Үүний дараа Францад дүрс бүхий агуйг нээв. 1897 онд Францын археологич Э. Ривьер Ла Муте агуйгаас олдсон хадны сүг зураг жинхэнэ болохыг нотолжээ. Одоогийн байдлаар зөвхөн Францад л Палеолитийн эрин үеийн зураг бүхий зуу орчим агуйг мэддэг болсон. Эртний уран зургийн хамгийн том, хамгийн сайн хадгалагдсан чуулга нь Ласкау агуйд байрладаг бөгөөд үүнийг "эртний Систин сүм" гэж нэрлэдэг. Агуйн ханан дээрх зураг нь Палеолитын эрин үеийн хамгийн шилдэг бүтээлүүдийн нэг бөгөөд МЭӨ 17-р зууны үеэс эхлэлтэй. Урлагийн гарал үүсэл нь эрт дээр үеэс эхэлдэг. Балар эртний урлагийн олон тооны бүтээлүүд - хадны зураг, чулуу, ясаар хийсэн баримал, чулуун хавтан дээрх чимэглэл, бугын эвэрний хэсэг нь бүтээлч сэтгэлгээний ухамсраас хамаагүй эрт гарч ирсэн. Урлагийн гарал үүсэл нь хүний оюун санааны болон материаллаг амьдралын үндэс суурийг тавьсан анхны нийтийн тогтолцоотой холбоотой юм. Урлагийн гарал үүслийн талаар хэд хэдэн онол байдаг. Биологийн онолыг дэмжигчид уран сайхны зөн совин нь хүний угаасаа байдаг гэж үздэг. Тиймээс урлаг үүсэх нь байгалиас заяасан жам ёсны зүйл юм. Урлагийн гарал үүсэл нь эртний хүмүүсийн зан үйл, ёслол, ид шидийн үзүүлбэртэй холбоотой байдаг. Зургийн дүр төрхийг ан амьтны дүр төрхийг эзэмшиж хүч чадлыг олж авах итгэл үнэмшилд суурилсан агнуурын ид шидийн зан үйл өдөөдөг байв. Амьтны дүрсийг зурж, олз нь амин чухал байсан, эртний хүн түүнийг мэддэг байв. Тэрээр өөрийгөө байгалиас тусгаарлаагүй, харин түүнтэй хамт таньж, хүрээлэн буй ертөнцийн үзэгдэл, хүч чадалд ид шидийн нөлөө үзүүлэх боломжийг өөртөө олгов. Амьтдын дүр төрхийг эзэмшсэнээр тэр тэднийг ялан дийлж байгаа юм шиг санагджээ. Энэхүү гайхалтай сэтгэлгээ нь хүний ертөнцийг эзэмших хүсэл эрмэлзлийг агуулсан бөгөөд урлаг хөгжсөн гоо зүйн ойлголтын элементүүдийг агуулсан байв. Эхний шидэт зургуудыг агуйн ханан дээрх гарын хээ гэж үздэг байсан нь эцэстээ хүч чадлыг эзэмшихийн бэлгэдэл болжээ. Амьтдын дүрс нь ид шидийн зорилготой байсан байх. Археологчдын үзэж байгаагаар агнуурын гол объект болох шавар шавраар сийлж, агуйн хананд наалдсан, яс, чулуун дээр сийлсэн бизон, зэрлэг адуу, маммот, цаа буга байв. Палеолитийн эрин үед агуйн урлагийн хөшөө дурсгал бий болоход орчин үеийн ойлголтоор уран бүтээлчид байгаагүй гэж үзэх бүрэн үндэслэлтэй. Урлаг бол хувь хүний бус хамтын үйл ажиллагааны үр дүн байв. Үүнтэй холбоотой эртний урлагийн хамгийн чухал шинж чанар бол эртний хүний амьдралын бүхий л хүрээ, үзэгдлүүдтэй нэгдэх явдал юм. Палеолитын урлаг нь аяндаа амьдралын мэдрэмж, энгийн байдлыг тусгасан байв. Гэхдээ энэ нь агуулгынхаа нарийхан чанараар ялгагдана. Хүн өөрийгөө хараахан таньж амжаагүй байгаа тул эртний "венусууд" (хамгийн энгийн эмэгтэй барималууд) нүүрний онцлог шинжийг дүрсэлдэггүй байсан бөгөөд бүх анхаарал биеийн анатомийн шинж чанарт төвлөрсөн байв. Анхдагч обьектуудыг зөв ойлгож, эртний хүн ертөнцийн бүрэн дүр зургийг хараахан олж авч чадаагүй байна.
